[发明专利]一种同色系目标果实检测方法及系统在审
| 申请号： | 202110405439.2 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113343750A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 贾伟宽;王志芬;刘梦园;赵艳娜;郑元杰;张琦 | 申请（专利权）人： | 山东师范大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于农业机械领域，提供了一种同色系目标果实检测方法及系统。该方法包括，获取目标图像，并对目标图像进行预处理，得到目标图像集；将目标图像集输入同色系目标果实检测模型中进行训练，得到训练好的同色系目标果实检测模型；其中，所述同色系目标果实检测模型依次连接的EfficientNet网络、BiFPN特征网络和fovea头部网络，目标图像集输入EfficientNet网络后，输出的特征图输入BiFPN特征网络，输出的特征图集合输入fovea头部网络，通过类别预测和真实框预测两个分支，获得目标为果实类别的概率，并为每一个可能存在目标果实的位置生成预测值；将待识别的果实图像输入训练好的同色系目标果实检测模型，输出预测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 色系 目标 果实 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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