[发明专利]一种位姿的识别方法及终端设备在审
| 申请号： | 202110404780.6 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113112478A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李强;毕艳飞;柴黎林;李贝 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06F16/29 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于设备控制技术领域，提供了一种位姿的识别方法及终端设备，包括：获取终端设备待识别的位姿数据；所述位姿数据包括位置数据以及姿态数据；获取以所述位置数据为中心的区域点云地图；通过内置的激光雷达获取所述终端设备实际位姿下对应的激光点云数据；根据所述激光点云数据与所述区域点云地图，确定各个所述位姿数据对应的置信度得分；基于所述位姿数据的所述置信度得分，生成位姿识别结果。采用本发明可以确定当前已识别的位姿数据的可靠程度，能够大大提高终端设备在环境容易发生变化的场景中的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 方法 终端设备 | ||
【主权项】：
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