[发明专利]智能设备定位方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110404734.6 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113095103A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 姚秀军;桂晨光;王超;马福强;陈建楠;王峰;崔丽华 | 申请（专利权）人： | 京东数科海益信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/14 | 分类号： | G06K7/14 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 李雪;刘蔓莉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种智能设备定位方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取智能设备在当前位置拍摄标识物获得的标识图像，其中，标识物包括轴线指示标识和身份指示标识，智能设备包含用于拍摄标识物的相机；识别标识图像中的轴线指示标识，获取轴线指示标识对应的虚拟坐标系；根据虚拟坐标系，识别标识图像中的身份指示标识，获取身份指示标识在虚拟坐标系中的第一坐标，以及获取身份指示标识对应的标识身份；获取标识身份在世界坐标系中的对应的第二坐标；根据第一坐标和第二坐标，按照相机位姿估计算法，获取智能设备在世界坐标系中的设备坐标。本申请用以解决现有的外向内追踪技术中使用的黑白码，对环境影响较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 设备 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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