[发明专利]一种基于CAN网关控制器的车辆CAN网络监控系统有效
申请号: | 202110403829.6 | 申请日: | 2021-04-14 |
公开(公告)号: | CN113110172B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 张兰兰;蔡东;柏虎;孟国龙;王新 | 申请(专利权)人: | 中国重汽集团济南动力有限公司 |
主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40;H04L67/125;H04L41/0677 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 李怀秋 |
地址: | 250200 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开一种基于CAN网关控制器的车辆CAN网络监控系统,通过CAN网关控制器监测所述车辆控制单元的CAN报文频率,当CAN报文频率超过设定第一阈值,所述CAN网关控制器会对频率过高的CAN报文进行分析,若频率过高的CAN报文为错误帧,则CAN网关控制器舍弃转发该CAN报文,并将该故障状态发送给车辆仪表;若频率过高的CAN报文不是错误帧,则所述CAN网关控制器对CAN报文内容进行分析,若内容一致,所述CAN网关控制器舍弃内容一致的报文,按照报文原周期进行转发;所述CAN网关控制器对所述CAN总线的负载率进行监测,当负载率超过设定的第二阈值,发出负载率报警信息。本申请能够有效的避免高频重复CAN报文对CAN总线负载的影响,避免因高频重复CAN报文导致超时。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 can 网关 控制器 车辆 网络 监控 系统 | ||
【主权项】:
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