[发明专利]一种应用于机器人的仿生脊柱

摘要

一种机器人仿生脊柱，依据电磁力原理设计。在上圆盘架的边缘安装了3个互为120度角的圆锥形电磁铁，在下圆盘的边缘安装了3个互为120度角的圆槽型电磁铁，并且让3个圆锥分别落入3个圆槽中。从下圆盘架的中心固定一根立柱并穿过上圆盘架的中心孔，该立柱作为上圆盘架绕立柱在水平面的方位上偏离水平线的角度的原点。当下圆盘架的3个电磁铁的电流恒定时，对于上圆盘架的3个电磁铁来讲就是3个永磁体。当调整上圆盘架的3个电磁力合成的矢量值时，就可以使上圆盘架在任意方位产生任意倾角。当多个圆盘架竖向叠加并独立控制每个圆盘架的方位和倾角后，就能实现仿生脊柱的功能。