[发明专利]平地机的控制方法、控制系统和平地机有效
| 申请号： | 202110401440.8 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113216293B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王冀麟;王永峰;熊简 | 申请（专利权）人： | 湖南三一路面机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/84 | 分类号： | E02F3/84;E02F9/20;E01H5/06 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种平地机的控制方法、控制系统和平地机，其中，平地机的控制方法包括：获取控制手柄的位移；根据控制手柄的位移确定控制手柄的速度变化率；根据速度变化率，调整铲刀的控制策略。本发明提出的平地机的控制方法能够根据控制手柄的运动规律，自动判断工况，并在不同工况下调用系统内不同的控制策略，满足用户对铲刀的控制需求，提升平地机的工况适应性。而且还实现了控制策略的动态调整，避免用户通过手动切换工作模式的方式变更控制策略，简化用户手动操作，提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 平地机 控制 方法 控制系统 和平 地机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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