[发明专利]一种无人驾驶汽车伦理行为的确定方法、系统及智能汽车在审
| 申请号： | 202110400739.1 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN112926748A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘国满;罗玉峰;盛敬 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学;南昌工程学院 |
| 主分类号： | G06N20/00 | 分类号： | G06N20/00;G06F30/27 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 张举 |
| 地址： | 330013 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于伦理决策的无人驾驶汽车伦理行为确定方法，包括：获取两个车道上的障碍物特征数据；将障碍物特征数据输入至伦理决策模型中，确定无人驾驶汽车的伦理行为；伦理决策模型的确定包括：采用多组两个车道上的障碍物特征数据，获得各障碍物特征数据的正向激励数量的统计结果、并确定无人驾驶汽车的伦理行为。本发明采用无人驾驶汽车伦理困境测试或仿真场景，提出了自下而上的深度强化学习方式的伦理决策生成或实现的方法，从周围环境和人、物等特征信息进行深度感知，选取被保护的特征多一方，作为伦理执行行为，再通过人类伦理规则进行判断，避免了人类伦理决策过程中存在偏面性和歧视性缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 伦理 行为 确定 方法 系统 智能 | ||
【主权项】：
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