[发明专利]一种基于Time Base Generator的固定时间动态区域跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202110400704.8 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113093554B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 吴勇;陈强;张建东;史国庆;杨啟明;张耀中;朱岩;莫文莉;梁源博 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 张举 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于Time Base Generator的固定时间动态区域跟踪控制方法，包括以下步骤：建立固定时间分布式状态观测器来估计被跟踪区域的中心位置，然后根据中心位置设置参考点，最后设计固定时间控制器使多智能体在任意给定时间内跟踪上参考点并始终保持，从而实现固定时间动态区域跟踪。本方法的稳定时间不受系统初始状态影响，可以使多智能体系统在任意给定时间内跟踪上指定区域，并且基于Time‑Base Generator的固定时间方法具有更小的能量输入，更简洁的系统参数，提高了系统的可应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 time base generator 固定 时间 动态 区域 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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