[发明专利]机器人、机器人控制方法和可读存储介质在审
| 申请号： | 202110400100.3 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113001529A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 叶飞洪 | 申请（专利权）人： | 上海鲸鱼机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 201111 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人、机器人控制方法和可读存储介质。机器人包括运动部件、多个电机、多个驱动控制器、地址设置电路以及主控制器。每个电机用于驱动机器人的至少一个运动部件运动；每个驱动控制器连接至少一个电机，用于控制所连接的电机工作；地址设置电路用于设置各驱动控制器的地址标识，不同驱动控制器的地址标识不同；各驱动控制器分别连接地址设置电路，以获取对应的地址标识；主控制器，与多个驱动控制器连接，主控制器用于发送携带目标地址标识的报文给各驱动控制器，使得各驱动控制器解析报文，在确定解析出的目标地址标识中，存在与从地址设置电路获取到的地址标识一致的地址标识时，根据报文控制所连接的电机工作。用户体验感较好。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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