[发明专利]管道机器人和管道检测装置在审
| 申请号： | 202110376446.4 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN112944110A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 代毅;刘耀森;余先利;董福良 | 申请（专利权）人： | 深圳市博铭维智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/38 | 分类号： | F16L55/38;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 张小容 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种管道机器人和管道检测装置，其中，管道机器人，用于对管道进行缺陷检测；所述管道机器人包括：转向组件，所述转向组件包括转动轴；调整组件，所述调整组件与所述转动轴连接，并且所述调整组件置于所述管道内部的流体中；其中，所述转动轴的轴向平行于所述管道机器人的行进方向，并且与所述调整组件的推进方向相互垂直。本发明技术方案旨在解决现有技术中机器人在不停止正常运营的请情况下难以适应复杂的管网的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 机器 人和 检测 装置 | ||
【主权项】：
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