[发明专利]一种用于外科辅助手术机器人的快速接口

摘要

一种用于外科辅助手术机器人的快速接口，包括锁紧组件，锁紧组件包括连接法兰端和拆离法兰端，连接法兰端包括机器人法兰、连接法兰与连接法兰端旋钮，连接法兰通过连接螺钉固定于所述机器人法兰上，连接法兰端旋钮通过内壁开设与所述连接法兰外壁开设的匹配螺纹实现旋接，拆离法兰端包括拆离法兰和机器人末端执行器械夹持装置，拆离法兰通过四个拆离螺钉固定在机器人末端执行器械夹持装置上，能够实现快速拆装机器人末端的手术执行器械夹持装置或手术工具，从而提高了手术机器人在手术室的适应性和可接受性，快速定位锁紧与松开状态提高拆装效率，本发明通过设置弹簧顶珠，有效防止旋钮螺纹自松而引起的脱落，增加连接的可靠性。