[发明专利]无人驾驶车辆的避障处理方法及装置在审
| 申请号： | 202110374138.8 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113268057A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 顾裕洁;孙丰涛;曾进文;肖春辉;赵红芳;李永业;栾琳;李宁 | 申请（专利权）人： | 银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宫传芝 |
| 地址： | 519040 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的避障处理方法及装置。其中，该方法包括：获取位于当前道路上目标车辆的预定区域内的障碍物的特征信息；利用障碍物的特征信息生成障碍物的空间模型；利用空间模型在预定仿真平台模拟目标车辆采用不同行驶策略规避障碍物的多个模拟结果；基于多个模拟结果确定目标行驶策略；按照目标行驶策略控制目标车辆的行驶行为。本发明解决了相关技术中无人驾驶车辆的智能化程度较低，在规避障碍物方面仍然存在可靠性较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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