[发明专利]一种具有跟随工件移动的喷涂设备及其控制方法在审
| 申请号： | 202110373062.7 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN112934548A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 胡松;谢君;龙文刚;陈善伟;李铭健 | 申请（专利权）人： | 广东博硕涂装技术有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B13/02;B05B12/12;B05B15/68 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 吴杜志 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种具有跟随工件移动的喷涂设备及其控制方法，具有跟随工件移动的喷涂设备包括悬挂设置在支撑架上的吊板，吊板设有用于连接喷枪的六轴机械手，吊板和支撑架底部之间设有滑动组件，六轴机械手和喷枪之间设有用于调节喷枪喷涂角度的连接组件，喷枪通过连接组件和六轴机械手配合连接，吊板带动六轴机械手、喷枪通过滑动组件沿支撑架滑动。本发明的六轴机械手跟随工件移动，六轴机械手和工件保持相对静止状态，提高生产的效率，降低材料浪费，提高经济效益。六轴机械手通过自身多节翻转臂、旋转台、旋转气缸调节喷枪的喷涂角度，达到喷涂均匀，且满足工件厚度＞5cm的喷涂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 跟随 工件 移动 喷涂 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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