[发明专利]智能汽车队列人-车-路系统多智能体联合建模方法在审
| 申请号： | 202110368076.X | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113112022A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 罗禹贡;李克强;石佳;刘畅;李鹏飞;徐明畅 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06N5/04 | 分类号： | G06N5/04;B60W30/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 欧阳高凤 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跟车场景下的智能汽车队列人‑车‑路系统多智能体联合建模方法及装置，该方法包括：将BDI智能体与智能汽车和驾驶员跟车行为特点进行结合，建立基于BDI智能体结构的车辆智能体跟车模型和基于BDI智能体结构的驾驶员智能体跟车模型；将反应式智能体与跟车场景下道路环境特点进行结合，建立基于反应式智能体的跟车场景道路环境模型；根据建立智能汽车队列跟车场景下“人‑车‑路”系统多智能体联合模型，并获得智能汽车队列跟车场景下人、车、路三者之间的交互信息流。该方法为研究跟车场景下三者之间复杂的耦合关系，进而从系统高度实现“人‑车‑路”系统整体性能优化提供重要基础。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 汽车 队列 系统 联合 建模 方法 | ||
【主权项】：
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