[发明专利]一种质心测量方法、设备及存储介质

摘要

本申请公开了一种质心测量方法、设备及存储介质，该方法包括：在被测物体表面粘贴回光反射标志作为测量特征点；利用专业相机在特定位置光源的照射下拍摄被测物体，得到两幅以上准二值图像；采用数字摄影测量系统对准二值图像进行处理，得到待测物体的三维点云数据并建立物体三维坐标系；测量在物体三维坐标系下不同悬吊角度的待测物体的吊点垂线位置，根据两个吊点垂线相交点的坐标值确定待测物体的质心坐标。上述方法可以自动提取所摄物体的空间信息，不需要平台、地中衡等专用测量设备，不需要量测物体重量、尺寸等参数，能够保证和提高测量精度、可靠性、测量效率和自动化程度。