[发明专利]一种用于声屏障立柱焊缝检测及焊接的机器人系统在审
| 申请号： | 202110365288.2 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113118681A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 胡喆;王忠合;龚平;杜永新;雷彬;张良涛;吴芳;丁亚超;贾洪震;曹一星 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J5/02;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 郑飞 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及声屏障检测维护技术领域，为一种用于声屏障立柱焊缝检测及焊接的机器人系统，包括可沿着铁轨行走的轨道机器人，轨道机器人包含工作台，工作台上设有检测机械臂和用于对声屏障立柱进行焊接的焊接机器人，检测机械臂末端及焊接机器人的焊接手臂上均设有摄像头。控制轨道机器人沿着铁轨行走至声屏障立柱附近，然后控制检测机械臂运动带动末端摄像头对焊缝进行检测，若有缝隙，则控制焊接机器人进行焊接。将机器人系统引入声屏障立柱焊缝检测及维护中，实现焊缝检测及维护的自动化，大大减少工务段工人维护工作量；提高声屏障立柱焊缝检测及维护的效率，并实现焊缝检测中实时数据传输及存储，为“智慧铁路”的运营管理提供技术支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 屏障 立柱 焊缝 检测 焊接 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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