[发明专利]基于先验模型的实时人体三维重建方法有效

专利信息
申请号: 202110363641.3 申请日: 2021-04-02
公开(公告)号: CN113112586B 公开(公告)日: 2023-02-28
发明(设计)人: 许威威;王龙;段子恒;鲍虎军 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T7/593;G06T7/246;G06T5/50;G06T5/30;G06T5/20;G06T5/00
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 刘静
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于先验模型的实时人体三维重建方法,实现了基于双层人体结构的人体实时跟踪、融合、重建方法,可以通过单目深度摄像头捕获的数据,快速匹配人体的非刚体运动,同时刻画出外层表面如衣服、背包等物体的细节信息。本发明主要包括两个步骤:1)基于先验人体模型进行快速匹配人体动作,带动外层融合重建表面进行初始变换;2)基于双层结构进行联合跟踪,使外层融合重建表面在细节上匹配到当前深度。此外,本发明结合先验人体模型的语义信息,提出了动态阈值匹配与动态权重计算策略,还解决了传统方案中存在的体素碰撞问题,进一步提高了跟踪质量,能够处理手交叉等高难度情况。
搜索关键词: 基于 先验 模型 实时 人体 三维重建 方法
【主权项】:
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