[发明专利]一种基于线激光的旋转物体双目视觉三维测量方法在审
| 申请号： | 202110359875.0 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113222891A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘君;杨延西;魏永贵;黄雪飞;邓毅;霍志旺;程阳;潘正权;易广宙;薛燕辉;蒲亨林;刘朝成;金明峰 | 申请（专利权）人： | 东方电气集团东方锅炉股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/80;G01B11/24;G06T3/40 |
| 代理公司： | 成都泰合道知识产权代理有限公司 51231 | 代理人： | 魏常巍 |
| 地址： | 643001 四川省自*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： |
本发明公开了一种基于线激光的旋转物体双目视觉三维测量方法，双目相机以指定帧率f采集转动的被测物图像，确定相邻两帧图像之间的单应变换H；对双目相机左右图像提取的激光点进行立体视觉匹配，得到第k个特征点在相机坐标系下的空间坐标 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 旋转 物体 双目 视觉 三维 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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