[发明专利]量子大马哈鱼洄游机制演化博弈的水下无人集群任务分配方法有效
| 申请号： | 202110358000.9 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113095465B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 高洪元;刘廷晖;赵海军;李慧爽;谢婉婷;马静雅;白浩川;张志伟;武文道 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06N3/006 | 分类号： | G06N3/006;G06N10/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种量子大马哈鱼洄游机制演化博弈的水下无人集群任务分配方法，包括：建立水下无人集群任务分配模型；初始化量子熊群和人群位置；根据适应度函数计算量子熊群和人群的大马哈鱼密度；对量子熊群及人群的量子旋转角和位置进行更新；形成混合策略；判断是否到达最大迭代次数，如达到则终止迭代；如未达到，则令t＝t+1，并返回步骤三继续执行；输出所得最终混合策略G、G'、#imgabs0#它们最大值所对应的策略即为收益期望最大的策略。本发明使用量子大马哈鱼洄游机制演化博弈论对水下无人集群进行任务部署分配，通过计算各部署所得到的损失比，调整部署分配方式，并通过混合策略优劣性判别所获得的混合策略的好坏，从而输出收益期望最高的部署分配方式。 | ||
| 搜索关键词： | 量子 大马哈鱼 洄游 机制 演化 博弈 水下 无人 集群 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110358000.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种盐酸替扎尼定胶囊剂及其制备方法
- 下一篇：像素电路、显示面板及显示设备
