[发明专利]车辆的行驶路线的生成方法及装置、自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202110356188.3 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113183982A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 任晓勇;倪晓鹤;陈敏;赵红芳;李永业;李宁;栾琳;肖春辉 | 申请（专利权）人： | 银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宋子良 |
| 地址： | 519040 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆的行驶路线的生成方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：检测车辆中是否存储有预设行驶路线；如果车辆中存储有预设行驶路线，控制车辆按照预设行驶路线行驶；如果车辆中未存储预设行驶路线，获取车辆的传感器采集的信息；依据传感器采集的信息生成目标行驶路线。本申请解决了目前缺乏针对自动驾驶车辆的路径规划方法，导致车辆按照自动驾驶模式行驶时的行车安全性较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 路线 生成 方法 装置 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
暂无信息
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