[发明专利]一种自适应上料机构有效
| 申请号： | 202110355983.0 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113086636B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王兰锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市华瀚激光科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/92 |
| 代理公司： | 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 | 代理人： | 张娜 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应上料机构，包括锥形导杆，圆柱吸嘴，导向法兰和限位块；所述导向法兰中心形成管体，套设于锥形导杆外；所述锥形导杆上半部为圆柱段，下半部为圆锥段，圆锥段由上至下直径渐小与导向法兰内形成间隙；所述圆柱吸嘴与锥形导杆的底部连接；所述限位块套在锥形导杆上半部，并与锥形导杆固定，所述锥形导杆通过限位块卡在导向法兰上；当圆柱工件接触到夹具后，圆柱吸嘴推动锥形导杆上升，锥形导杆和导向法兰逐渐分离，从圆柱段配合进入到圆锥段配合。本发明从机械结构上设计了一个锥形导杆机构，工作时，圆柱工件产生了自我适应圆柱孔的自由度，从而能够很好的被放入夹具上的孔中大大降低了模组运行时的精度配合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 机构 | ||
【主权项】：
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