[发明专利]一种基于激光点云的杆塔识别方法及系统在审
| 申请号： | 202110353160.4 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113076870A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李雄刚;张英;陈浩;朱凌;郭锦超;林俊省;殷明;王年孝;饶成成;陈赟;陈义龙;彭炽刚 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈旭红;吕金金 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光点云的杆塔识别方法及系统，基于激光点云的杆塔识别方法包括以下步骤：建立杆塔标准点云库，杆塔标准点云库包括多个杆塔标准点云数据；获取待处理点云数据；将待处理点云数据输入预先建立的分类模型中，并分类出待处理杆塔点云数据；获取与待处理杆塔点云数据相似程度最高的杆塔标准点云数据，并确定对应的杆塔类型；依据该杆塔标准点云数据对待处理杆塔点云数据进行修正，并获得最终杆塔点云数据；依据最终杆塔点云数据计算出杆塔的倾斜度。本发明实施例不再需要大量的人力辅助进行数据采集。本发明实施例可以快速分类出杆塔点云数据，且能够对点云数据进行修正，并最终快速和准确的确定杆塔的倾斜度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 杆塔 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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