[发明专利]一种R轴优化的超声波焊接装置

摘要

本发明属于汽车配件加工领域，其公开了一种R轴优化的超声波焊接装置，包括机架、活动连接在机架上的旋转轴、连接在旋转轴底部的快换盘母头、与快换盘母头连接的快换盘公头，所述快换盘公头上以可拆卸方式连接有超声波焊接头，还包括第一气路管道、第二气路管道、制冷气体管道，所述机架上固定有绝对值伺服电机，所述绝对值伺服电机与旋转轴传动连接；所述旋转轴的内部设有通道，所述第一气路管道、第二气路管道穿过所述通道连接到快换盘母头上用于控制快换盘母头和快换盘公头之间的气动锁的开闭；所述制冷气体管道穿过通道延伸到超声波焊接头的位置用以冷却超声波焊接头。该装置采用绝对值伺服电机且将线缆穿过旋转轴，这样每次电机启动无需360°转动找原点，只需要最大180°范围内转动，同时辅助线缆隐藏在旋转轴内，在180°转动时，对于线缆扯动线程比较短，各线缆采用软管，可避免扯断的问题。