[发明专利]一种基于类PID-STSM的AFS/DYC集成控制方法有效
申请号: | 202110349051.5 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113044047B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 马莉;朱雨成;丁世宏 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | B60W40/10 | 分类号: | B60W40/10;B60W50/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明公开了一种基于类PID‑STSM的AFS/DYC集成控制方法,主要步骤为:1、基于车辆二自由度模型,构建以横向加速度a |
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搜索关键词: | 一种 基于 pid stsm afs dyc 集成 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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