[发明专利]一种深度真值获取方法、装置、系统及深度相机在审
| 申请号： | 202110348689.7 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113052890A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 兰富洋;杨鹏;王兆民 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T7/514;G06T7/521 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 冷仔 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种深度真值获取方法、装置、系统及深度相机，该深度真值获取方法包括：获取深度相机采集的场景的第一深度图像，获取激光雷达采集的同一场景的第二深度图像；分别将第一深度图像和第二深度图像转换为第一点云数据和第二点云数据；匹配第一点云数据和第二点云数据，获得第一变换矩阵；利用第一变换矩阵，将激光雷达的第二点云数据映射至深度相机的成像平面以获取深度真值。本申请实施例不需要事先对设备进行标定，使用中也不需要考虑设备外参变化，采图灵活；另外，可以便捷地生成深度相机的高精度深度图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 真值 获取 方法 装置 系统 相机 | ||
【主权项】：
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