[发明专利]一种基于简化哈密顿函数的自适应LQ扰动抑制方法在审
| 申请号： | 202110348657.7 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113281995A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 文利燕;王肇宇;姜斌;叶慧;杨少华;董敏 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于简化哈密顿函数的自适应LQ扰动抑制方法，针对非最小相位或最小相位线性连续系统，在系统参数和不匹配的输入扰动均未知的情况下设计一个基于控制分离的LQ最优控制方案，同时可以保证系统所有信号有界且能调节输出信号为零，能够有效地解决飞行器控制系统的湍流扰动补偿问题，对于飞行器控制系统的安全控制具有重要的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 简化 哈密 函数 自适应 lq 扰动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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