[发明专利]一种连续式水下机械臂涡激振动测试装置有效
申请号: | 202110348133.8 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113029520B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 刘鑫;段德荣;张辉;任善彬;程钰珺;高常青;杨学锋 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
主分类号: | G01M10/00 | 分类号: | G01M10/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 赵敏玲 |
地址: | 250022 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种连续式水下机械臂涡激振动测试装置,包括水槽,在水槽的上方安装有动力模块、传动模块;动力模块通过传动模块与一个位于水槽内的旋转杆中心位置相连,驱动旋转杆旋转;在所述旋转杆的至少一端可拆卸连接一个角度调节结构,角度调节结构底部通过夹具与水下机械臂相连;在水下机械臂上设有加速度传感器,水槽内安装有流速计;流量计以及加速度传感器与数据处理装置相连,数据处理装置与显示装置相连。 | ||
搜索关键词: | 一种 连续 水下 机械 臂涡激 振动 测试 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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