[发明专利]用于自动下片的可堆垛式承载机构

摘要

本发明公开一种用于自动下片的可堆垛式承载机构，承载单元包括水平设置的基座和竖直的支撑座，基座与支撑座与多根横向支架、竖向支架形成整体框架；基座底端面上设有堆垛脚，基座边缘与玻璃制品接触的位置均铺设有防护垫；支撑座顶端设有翻转固定装置，自上而下形成有多个插销孔，翻转固定装置上滑动套设有与插销孔相配合的插销套，通过插销依次穿过插销套和插销孔可以将插销套固定在翻转固定装置上；插销套上还可转动地连接有翻转杆，翻转杆末端水平延伸，并通过弹簧与基座顶端面设置的弹簧挂钩可拆卸地连接，以将多片玻璃制品约束在整体框架内。其解决了机械手自动下片放置前风挡夹层制品高压堆垛的通用性问题。