[发明专利]图像场景深度的估计方法、装置、终端设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110346713.3 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113160294B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 王飞;程俊;刘鹏磊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/80;G06N3/08;G06N3/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及图像处理技术领域，提出一种图像场景深度的估计方法、装置、终端设备和存储介质。本申请采用的深度估计网络在优化更新参数时，会结合相机姿态估计网络预测输入的样本图像序列的相机姿态向量，该样本图像序列包含目标帧图像和参考帧图像；然后，根据该深度估计网络预测得到的该目标帧图像的场景深度图像、该相机姿态向量、该参考帧图像和对应相机的内参生成与该目标帧图像对应的重建图像；接着，根据该目标帧图像和该重建图像计算得到重建图像时对应的损失函数，最后基于该损失函数构建目标函数并基于该目标函数更新该深度估计网络的参数。通过这样设置，能够充分挖掘目标帧图像和参考帧图像包含的图像信息，降低样本数据采集的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 场景 深度 估计 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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