[发明专利]一种水上采摘设备有效
| 申请号： | 202110344572.1 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113079824B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王珏;刘柃汐;魏麟屹 | 申请（专利权）人： | 武汉晴川学院;中南民族大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J9/04;B25J9/06;B25J9/14;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 高川 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市江夏区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水上采摘设备，包括壳体，机械臂结构，定位检测结构，动力装置，其中，壳体内形成有容纳腔，机械臂结构包括设于容纳腔内的机械臂座、机械爪，机械爪与机械臂座相连接，且具有自容纳腔内伸至壳体外侧的活动行程，机械爪用于采摘莲蓬，定位检测结构至少部分位于容纳腔内，具有伸出于容纳腔的探测端，以识别定位壳体周侧的障碍物和采摘物，动力装置设于壳体，以驱动壳体在水上活动，实现自动化，降低人力，提高采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水上 采摘 设备 | ||
【主权项】：
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