[发明专利]一种无人机侦查地面目标的轻量化自动检测方法在审
| 申请号： | 202110343582.3 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112906658A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 吴国强;孙浩惠;姜梁;王家星;包文龙;钱宇浛 | 申请（专利权）人： | 航天时代飞鸿技术有限公司;中国航天电子技术研究院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06F9/50;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理及机器视觉技术领域，提供了一种无人机侦查地面目标的轻量化自动检测方法，包括S1、模型建立与训练：采用改进后的SSD算法对无人机侦查图像进行特征提取、标注框框回归和类别预测，完成模型训练；改进后的SSD算法采用Squeeze Net替换VGG作为基础网络，Squeeze Net增加若干个卷积层；S2、利用训练好的模型对无人机侦查图像进行目标检测。本发明将Squeeze‑net算法作为网络前置算法对目标进行特征提取，避免了检测算法因滑窗尺寸、步长不能无级变化或目标特征不明显引起的漏检或误检，增加了检测准确率；融合ARM、GPU、NPU共同推理，实现多硬件并行计算，提升计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 侦查 面目 标的 量化 自动检测 方法 | ||
【主权项】：
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