[发明专利]多目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110343336.8 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112907636B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 胡淑萍;程骏;张惊涛;郭渺辰;王东;顾在旺;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06V10/74 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 董艳芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种多目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及图像处理技术领域。方法包括：对当前图像进行目标检测，获得各检测目标的检测信息，检测信息包括检测目标的位置检测信息；从各跟踪目标的跟踪信息中获得各跟踪目标的位置预测信息及跟丢次数，并根据跟丢次数确定各跟踪目标的第一匹配阈值；根据位置检测信息及位置预测信息，计算各跟踪目标与各检测目标的运动匹配度；针对各跟踪目标，根据该跟踪目标对应的运动匹配度及第一匹配阈值，获得运动匹配结果；根据运动匹配结果，将检测目标与跟踪目标进行匹配，得到跟踪结果。如此，通过基于跟丢次数动态确定出使用的第一匹配阈值，可减少误匹配问题。 | ||
| 搜索关键词： | 多目标 跟踪 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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