[发明专利]作业车辆的支腿动作控制方法及作业车辆有效
| 申请号： | 202110343315.6 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113062890B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张超敏;王光磊;胡磊;李冰 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/22 | 分类号： | F15B11/22;F15B11/17;F15B13/06;F15B21/02;B60S9/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业车辆的支腿动作控制方法及作业车辆，该方法包括接收作业车辆的支腿操作指令；基于所述支腿操作指令以及作业车辆各支腿的当前行程长度，控制液压主油泵、支腿液压阀和支腿液压补偿阀，以对所述作业车辆各支腿的展收动作进行同步控制。通过支腿操作指令以及作业车辆各支腿的当前行程长度，控制液压主油泵、支腿液压阀和支腿液压补偿阀，对作业车辆各支腿的展收动作进行同步控制。期间不需要通过人工控制，可以同时兼顾作业车辆上的所有支腿，以保证各支腿展收动作保持一致，使作业车辆更平稳，降低安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 动作 控制 方法 | ||
【主权项】：
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