[发明专利]一种利用无人机测量大型罐体实时数据的智能机器人有效
申请号: | 202110341806.7 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN113110570B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 曹许昊珺 | 申请(专利权)人: | 扬州昊科机器人科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;B64U20/80;B64U20/87;B64U10/14;B64U101/30 |
代理公司: | 北京卓岚智财知识产权代理有限公司 11624 | 代理人: | 蒋真 |
地址: | 225000 江苏省扬州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种利用无人机测量大型罐体实时数据的智能机器人;包括无人机智能机器人和上位机,所述无人机智能机器人中包括有控制芯片,所述控制芯片上电性连接有检测模块、报警模块、数据缓存、蓄电池组、信息处理和驱动模块,所述信息处理上电性连接有通讯模块,所述驱动模块上电性连接有差速控制和指示灯,所述差速控制上电性连接有螺旋桨电机,所述上位机中包括有存储数据库、历史数据对比和图像绘制;本发明采用无人机智能机器人进行检测,进行全面检测,提高检测的效率,上位机对数据进行处理,绘制模型图。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 无人机 测量 大型 实时 数据 智能 机器人 | ||
【主权项】:
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