[发明专利]一种适用于计算机控制的机器人结构有效
| 申请号： | 202110339766.2 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113146602B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 杨泽雪;郭红微;曲天伟;李雅;张宪红 | 申请（专利权）人： | 黑龙江工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张林 |
| 地址： | 150050 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人结构，更具体的说是一种适用于计算机控制的机器人结构，包括拉扯支架、拉绳、摆动关节Ⅰ、弹簧部件、转动机构、装置支架、摆动关节Ⅱ、拉扯机构和行走机构，可以通过拉扯机构拉动不同的拉绳，拉绳向外侧扩张拉动两侧的关节机构Ⅰ进行摆动，弹簧部件被挤压，关节机构Ⅰ带动关节机构Ⅱ进行摆动，关节机构Ⅱ带动行走机构进行摆动，模拟关节的摆动，同时转动机构驱动拉扯支架进行转动，拉扯支架带动关节机构Ⅰ进行转动，关节机构Ⅰ在关节机构Ⅱ上进行转动，进而改变关节机构Ⅱ的偏转位置，可以模拟人关节全方位的摆动运动，进而改变行走机构的偏转方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 计算机控制 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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