[发明专利]一种微型自定心三爪机械手

摘要

本发明公开了一种微型自定心三爪机械手，主要包括活塞、感应挡圈、紧定螺钉A、气缸盖、内六角螺杆A、含油轴承、O型圈A、O型圈B、气缸体、靠山、三爪体、定位销、三爪夹爪、内六角螺杆B、三爪夹趾、紧定螺钉B、六角螺母、三爪推盘、O型圈C、O型圈D、弹簧、弹簧挡圈、紧定螺钉C。本发明零件制造容易，组装调整方便，夹紧定心可靠，可维修性好、费用低寿命长，如有磨损或意外损坏，仅需更换损坏零件即可；通过三爪夹爪与夹趾的组合更换，可以适应现有外圆周φ100‑φ60内所有三销架产品的使用；三爪磨损同步、自定心，长度方向中心不会变，换模时仅需调整左右中心，换产品调试时间缩短，方便快捷，适用于长久生产使用。