[发明专利]一种电力杆塔法兰肋板自动焊接装置及方法在审
| 申请号： | 202110336766.7 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113042926A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘源泂;薛海浪;邹光明;唐建康;史晋铭 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学;江苏鸿光杆塔有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430081 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电力杆塔法兰肋板自动焊接装置及方法。该装置包括焊接机器人、平移电机、小车、滚轮架、导轨、焊枪、滚轮电机、控制单元、视觉传感系统，所述焊接机器人有两个并安装于小车上，所述平移电机安装在小车上并驱动小车在底部轨道上行进，所述滚轮电机与滚轮架相连并驱动滚轮架转动，所述视觉传感系统包括工业相机、线激光器，所述控制单元与焊接机器人、滚轮电机、视觉传感系统、平移电机电连接，所述焊枪、工业相机、线激光器均安装在焊接机器人末端。该装置及方法减少了人力成本，提高了工作效率。可针对规定范围内的不同管径，不同长度电力杆塔进行焊接工作。识别精度高，成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 杆塔 法兰 自动 焊接 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉科技大学;江苏鸿光杆塔有限公司，未经武汉科技大学;江苏鸿光杆塔有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110336766.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
