[发明专利]一种用于进气道安装的装置及方法有效
| 申请号： | 202110336134.0 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112977872B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 柯映林;张永亮;柯臻铮 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于进气道安装的装置，包括升降放置车、进气道固持架和六自由度机械臂；基于用于进气道安装装置的方法，步骤如下：将待安装进气道放置于升降放置车上，连接待安装进气道与进气道固持架；飞机翼身装配的操作平台向后撤退，操作平台上的伸缩板收回，预留升降放置车的工作空间；将升降放置车置于机械臂下方，升起进气道放置平台至所述操作平台的二层平台高度；操作六自由度机械臂抓取进气道固持架并调整进气道至理论竖直位置；所述操作平台运行将进气道置于安装工位，拆除进气道固持架，进行进气道与飞机翼身的壁板骨架的安装。本发明可以实现飞机复材整体进气道的安装，满足安装精度要求；配合传统装配站位使用，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 进气道 安装 装置 方法 | ||
【主权项】：
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