[发明专利]三维点云图的生成方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110335330.6 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113034676A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张翼成;张艳晖 | 申请（专利权）人： | 黑芝麻智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/514;G06T7/292 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王程 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种三维点云图的生成方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：检测三维对象在红外相机坐标系下的形状三维坐标，在三维对象与包括多个标记点的标记点集形成第一刚体下，检测同时刻标记点集在标记点测量坐标系下的标记点三维坐标；根据预存的标记点三维坐标与色彩三维坐标之间的第一转换关系参数以及标记点测量坐标系与红外相机坐标系之间的第二转换关系参数，基于标记点测量坐标系下的标记点三维坐标得到红外相机坐标系下的色彩三维坐标；结合三维对象在红外相机坐标系下的形状三维坐标和色彩三维坐标，生成三维对象在红外相机坐标系下的三维点云图。本方法能够解决实时追踪过程中三维对象被遮挡导致三维点云图不完整的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 云图 生成 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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