[发明专利]一种智能化运输机器人有效
| 申请号： | 202110334652.9 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113086901B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 郭红微;杨泽雪;赵中楠 | 申请（专利权）人： | 黑龙江工程学院 |
| 主分类号： | B66F9/14 | 分类号： | B66F9/14;B66F9/12;B66F9/24 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 张林 |
| 地址： | 150050 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人，更具体的说是一种智能化运输机器人。一种智能化运输机器人，包括机械手，所述机械手包括铲肩和一体连接在铲肩右端的铲臂。当铲肩的前后两端均设有一个铲臂时，两个铲臂之间具有间隔。进一步的当机械手设有两个时，使两个机械手镜像对称设置的安装在同步调节机构上，利用同步调节机构调节两个机械手同步靠近，并且铲肩与地面滑动贴合，进而可以从货物的底部将地面上的货物铲起。所述铲臂的右端还设有倒角面，倒角面的左高右低。利用镜像设置的铲臂可以从货物的底部稳定将货物铲起。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 运输 机器人 | ||
【主权项】：
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