[发明专利]一种基于非线性建模的电控执行器精确控制方法有效
| 申请号： | 202110334585.0 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113050429B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 白先旭;陈建川;汤超;李维汉 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于非线性建模的电控执行器精确控制方法，包括：1建立非线性磁滞算子模型，引入神经网络拓扑结构，将磁滞输出和控制信号作为输入；2建立基于磁滞算子模型和神经网络模型的电控执行器的非线性模型；3引入神经网络逆模型建立电控执行器逆模型，并基于逆模型，由磁滞输出与上层控制器输出的期望力一起作为神经网络的输入，获得期望驱动功率；4期望驱动功率作为电控执行器的输入，最终得到精确控制输出。本发明能够准确地模拟、预测任意电控执行器的非线性特性，从而能精确地输出上层控制器的期望力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 非线性 建模 执行 精确 控制 方法 | ||
【主权项】：
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