[发明专利]一种目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110332125.4 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112950622B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 付万增;王哲;石建萍 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/62;G06T3/40;G06V10/25;G06N3/0464;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种目标检测的方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取雷达当前输出的第一分片点云数据以及雷达前一次输出的第一分片点云数据；第一分片点云数据为雷达每旋转一个预设角度所采集到的点云数据；预设角度小于360度；从雷达前一次输出的第一分片点云数据中，提取待拼接点云数据；待拼接点云数据为雷达前一次输出的第一分片点云数据中、与雷达当前输出的第一分片点云数据相邻的部分点云数据；将待拼接点云数据与当前输出的第一分片点云数据进行拼接，得到第二分片点云数据；对第二分片点云数据进行检测，得到目标检测结果。能够克服分割处漏检的问题，提高检测的准确率。另外，对点云数据分片处理，能够提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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