[发明专利]工业机器人技能实训考核平台的搬运训练系统及方法在审
| 申请号： | 202110331490.3 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113096520A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 赵伟雄;李旻峰;巢华胜 | 申请（专利权）人： | 广东南大机器人有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;G09B9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁国平 |
| 地址： | 529000 广东省江门市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了工业机器人技能实训考核平台的搬运训练系统及方法，所述方法包括：获取来自输入装置编程的控制信号，得到供料指令和运料指令；发送所述供料指令至供料模块；发送所述运料指令至传送带；获取来自识别模块的物料的标识信息；根据所述标识信息，确定在棋盘格模块中对应的存放区域，并得到下料指令；发送所述下料指令至工业机器人。训练人员对控制器进行编程，使用工业机器人技能实训考核平台上的模块完成物料的搬送训练，涉及的编程知识为物料搬运的核心技能，模块的结构改进和合理优化操作步骤顺序，不仅让训练人员贴近工业化的实际操作过程更加熟悉，而且使其更能达到考核目的要求，从而增强训练人员的实践水平和技术能力。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 技能 考核 平台 搬运 训练 系统 方法 | ||
【主权项】：
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