[发明专利]一种自动叉车机器人对接方法和自动叉车机器人在审
| 申请号： | 202110330192.2 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113072009A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘峥;史亚奇;吕峰 | 申请（专利权）人： | 创新工场（北京）企业管理股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 深圳市智享知识产权代理有限公司 44361 | 代理人： | 邹学琼 |
| 地址： | 100080 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及叉车技术领域，特别涉及一种自动叉车机器人对接方法和自动叉车机器人，首先根据货物的种类确定货物的位姿检测方式和目标位置，根据货物的位姿检测方式检测货物位姿，若货物位姿检测失败，则控制自动叉车机器人移动第一位移量后继续检测货物位姿，然后根据货物位姿调整自动叉车机器人的位置和方向以适应货物位姿，控制自动叉车机器人到货物合适位姿叉起货物，并将货物配送至目标位置。自动叉车机器人通过上述方法对货物进行搬运时，无需将货物摆放至精准的位置，自动叉车机器人能够自行调整以搬运不同位置的货物，进一步提高了自动叉车机器人的自动化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 叉车 机器人 对接 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于创新工场（北京）企业管理股份有限公司，未经创新工场（北京）企业管理股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110330192.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
