[发明专利]一种自动驾驶车辆的气象条件预测方法、装置、汽车及控制器有效
| 申请号： | 202110329472.1 | 申请日： | 2021-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN112849161B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 刘玉清;谭秀全;梁锋华;袁宁 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 黄启梅 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本方案涉及一种自动驾驶车辆的气象条件预测方法、装置、汽车及控制器，以解决现有技术中不能对车辆所处环境的真实气象环境进行预测导致自动驾驶存在安全威胁对问题。该方法包括：基于雨刮信息确定第三初始雨量等级，基于灯光信息确定光线等级，基于能见度高低信息和车辆所处环境场景信息确定光照等级；基于第一初始雨量等级、第二初始雨量等级和第三初始雨量等级，确定最终雨量等级；基于光照等级、光线等级、污染等级信息和天气类型信息，确定最终光照等级；基于环境温度信息，确定环境温度是否超标；根据上述结果，确定车辆当前所处环境的气象条件是否满足自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 气象条件 预测 方法 装置 汽车 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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