[发明专利]一种高速公路卡车编队系统在审
| 申请号： | 202110318051.9 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113071490A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 何少炜;金智林 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W40/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 吴旭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速公路卡车编队系统，包括环境感知模块、车联网通信模块、决策控制模块。将领航车的决策控制模块作为队列控制中心，根据各车的行驶里程大小进行编号产生队列，实时进行局部路径规划，控制队列车辆对最优路径实现跟踪，并实时监测队列是否需要进行紧急避撞。可实现高速公路卡车队列行驶，提高道路交通效率、降低燃油消耗率，且队列整体运输效率高、稳定性高、安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速公路 卡车 编队 系统 | ||
【主权项】：
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