[发明专利]提取极点的室内三维点云自动化配准方法在审
| 申请号： | 202110316363.6 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113052881A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王程;何克慧 | 申请（专利权）人： | 王程 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06K9/46;G06T17/10;G06T19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出的提取极点的室内三维点云自动化配准方法，以避免对点云数据进行构网和法方向估算为前提，以解决建筑室内场景中多站地面激光扫描点云数据的自动化配准为目的，主要包括极点提取和点云配准两部分，并利用真实的建筑室内点云数据对本发明方法进行解析和验证，对多组点云数据进行配准参数解算，将配准结果与通过人工选取标靶方式计算出的结果进行比较，进一步验证本发明方法的精度和可靠性，得出本发明提出的基于极点提取的点云自动化配准方法，可靠性和精度满足工作需求，而且不需要人工布设标靶、参数设定简单、自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 提取 极点 室内 三维 自动化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王程，未经王程许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110316363.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于云计算的智慧社区物业服务系统
- 下一篇：示踪方法和示踪系统
