[发明专利]一种离散点云重复点快速查找方法有效
申请号: | 202110308512.4 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN113011113B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 孙岩;邓学霖;赵莹;江盟;邓彦增 | 申请(专利权)人: | 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所 |
主分类号: | G06F30/28 | 分类号: | G06F30/28;G06F111/10;G06F113/08;G06F119/14 |
代理公司: | 北京中知星原知识产权代理事务所(普通合伙) 11868 | 代理人: | 艾变开 |
地址: | 621052 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及一种离散点云重复点快速查找方法,通过构建离散点云所在的长方体空间,并将长方体空间切分为多个长方体空间小格;判断每个离散空间点所属长方体空间小格的编号;建立离散空间点在离散点云中的编号与在所属长方体空间小格中的排列编号的映射关系;然后,对长方体空间小格中所有离散空间点进行遍历查重,建立长方体空间小格中的空间重复点编号信息,并据此重构离散点云中的空间重复点编号信息,从而获取离散点云中的全部空间重复点编号信息。本发明将一个大的点云循环遍历问题,分割为多个小的点云循环遍历,能够快速确定空间重复点在离散点云中的编号和位置等信息,大幅降低大规模点云中重复点的查找时间、提高查找效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 离散 重复 快速 查找 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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