[发明专利]铺布机的控制方法、装置及储存介质在审

专利信息
申请号: 202110305271.8 申请日: 2021-03-19
公开(公告)号: CN113060590A 公开(公告)日: 2021-07-02
发明(设计)人: 谭延磊;茹水强;李俊杰;李秀伟 申请(专利权)人: 诸暨兴大豪科技开发有限公司
主分类号: B65H47/00 分类号: B65H47/00;B65H43/00
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 杨俊辉;黄健
地址: 311800 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请提供一种铺布机的控制方法、装置及储存介质,在该方案中,在机头按照预设的第一运行速度匀速运动,且机头与预设的回转点的距离达到第一距离时,铺布机根据预设的降速曲线控制机头的速度由第一运行速度降低至0。之后,在机头与回转点的距离缩短至0时,铺布机控制机头回转,并根据预设的升速曲线控制机头的速度由0提高至第一运行速度,其中,升速曲线与降速曲线对称。该技术方案中,铺布机通过根据对称的升速曲线和降速曲线,控制机头的速度降低或提高,提高了铺布机铺布的准确度以及平整度,进而提高铺布机的铺布质量。
搜索关键词: 铺布机 控制 方法 装置 储存 介质
【主权项】:
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