[发明专利]一种铆钉自动整理和供应系统在审
| 申请号： | 202110301145.5 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113059112A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 成廷茂;宋佳俊;尚之华;孔令全;赵映 | 申请（专利权）人： | 上海固极智能科技有限公司;上海虎焊汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/32 | 分类号： | B21J15/32;B21J15/38 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 耿悦 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铆钉自动整理和供应系统，其包括：供钉桶,所述供钉桶能够将无序的铆钉排序后输送至供钉站中；供钉站,所述供钉站能够将排序后的铆钉充加到弹舱中存储；弹舱，所述弹舱能够将内部存储的所述铆钉经供钉器输送至执行机构中，其中，所述供钉器能够检测所述执行机构内铆钉的数量和状态，所述执行机构能够进行铆接作业；机器人，与所述弹舱和执行机构相连接，所述机器人能够调整所述执行机构的铆接位置和姿态；控制单元，分别与所述供钉桶、供钉站、弹舱、所述供钉器、执行机构和机器人相连接。本发明不仅操作简单方便，使用安全可靠，而且提升了生产效率，提高了自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铆钉 自动 整理 供应 系统 | ||
【主权项】：
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